Locomotion Platform

控制台

读取训练、算法和远程资源状态中。

训练 仿真

快速体验

直接加载已训练 ONNX 权重进入 sim2sim，不用先等训练。

立即体验

下一步入口

常用操作放在第一屏，少绕路。

1 机器人配置URDF / STEP / 关节映射 / 默认站姿 2 算法适配Go2 RL Gym / NP3O / Parkour / Agility / Omni-Jump 3 训练任务参数、奖励函数、resume、ONNX 产物

算法能力

已开放训练与仿真能力，适配范围持续更新。

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最近任务

按更新时间排序，最新策略可直接进入 sim2sim。

全部训练