机器人配置

管理 URDF、关节映射、默认站姿和控制参数。上传 URDF 后，把关节调到站立位并保存，这组角度会同时用于训练和 sim2sim。

Robot contract

上传 URDF

拖入 URDF 文件夹（含 urdf/ 和 meshes/），或选择单个 .urdf / .zip；按所选构型识别 12 或 16 个关节。

ready
拖入 URDF 文件夹 或点击选择 .urdf / .zip 文件

未选择机器人

从左侧选择一个机器人开始编辑

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