训练
选择机器人、算法任务和超参，创建训练会话并实时查看奖励曲线、事件日志与 ONNX 产物。
Remote runner
未选择训练
创建一次训练或从左侧选择历史记录
idle
-
停止训练
继续训练
→ Sim2Sim 播放
下载部署包（仅管理员）
训练指标
等待指标
最近 100 轮
最近 300 轮
全部
原始
平滑 5
平滑 15
概览
奖励
损失
性能
地形
全部
暂无曲线数据
当前数值
0 项
事件日志
0
继续训练
×
来源
-
Checkpoint
-
来源 GPU
-
续训 GPU
（可更换规格）
目标总迭代
并行环境数
随机种子
目标机身高度 (m)
腿部关节速度上限 (rad/s)
随机附加重量下限 (kg)
随机附加重量上限 (kg)
奖励权重
基于来源任务
GPU 费用
-
按实际 GPU 时间持续扣费，余额不足自动停止
取消
创建续训任务