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仿真验证

MuJoCo WASM · ONNX 策略

初始化中策略

任务 - 机器人 - 模型 - 健康度 -

发现新的 ONNX

指令 vx0.00

指令 vy0.00

指令偏航0.00

机身高度0.00

局部 vx0.00

局部 vy0.00

局部偏航0.00

接触数0

运动指令 vx/vy/yaw | 1.00x

附加负载 0.0 kg

重心偏移 0 mm

前后 X 0 mm 左右 Y 0 mm 上下 Z 0 mm

接触摩擦力 0.70

IMU 轴向原始

角速度 X Y Z

重力投影 X Y Z

随机延迟关闭

电机指令

IMU 数据

W S A D Q E